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Der Massenschwerpunkt ist der gedachte Punkt, in dem das Gewicht von Schiff, Ausrüstung, Ladung und Personen zusammengefasst wirkt.
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Im Formschwerpunkt ist ein theoretisches Konstrukt, in dem der gesamte Auftrieb des Schiffes an einem Punkt konzentriert ist. Er ist abhängig vom Gesamtgewicht der Form des Schiffes und des verdrängten Wasservolumens. Daher ändert sich bei Krängung aufgrund der Rumpfform des Wasserfahrzeuges die Lage des Auftriebsschwerpunktes. Im Formschwerpunkt wirkt die Auftriebskraft senkrecht zur Wasseroberfläche nach oben.
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