Der Massenschwerpunkt G stellt die gesamte Masse des Schiffes einschließlich der Ladung sowie Ausrüstung und Crew gedanklich an einem Punkt konzentriert dar. Der Punkt ist von der Form und der Gewichtsverteilung abhängig. Solange sich nichts an Bord bewegt (z.B. die Ladung) bleibt dieser Punkt bezogen auf das Schiff, auch bei Krängung, immer am gleichen Ort. In G wirkt die Gewichtskraft senkrecht zur Wasseroberfläche nach unten.
Mehr dazu auf Seite 120 "Rumpf und Rigg".
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